„Nevím jaký je rozdíl mezi „rozhodnutí“ a „usnesení““

To neví nikdo, zejména se neví, zda jde o opomenutí nebo úmysl zákonodárce. Zákonodárce si toho naštěstí už všiml a navrhl sjednocení obou termínů (navrhuje „rozhodnutí“). Do té doby doporučuji psát důsledně „rozhodnutí/us­nesení“ nebo „rozhodnutí (usnesení)“.