Trošku zmatené kdo je kdo (a co je co). Vaše SVJ si zřejmě zajiťuje úklid společných prostor svépomocně. Pochybuji, že úklid vyžaduje po vás osobně, zvláště je-li vaše invalidita patrná již od pohledu. Nikdo vám ale v tomto případě nebude bránit zjednat si na úklid někoho dalšího. Příbuzného, cizího či firmu. Zdarma či za úplatu. To je již na vás.