Dejme tomu, že je to váš pozemek v katastru.

Bez SÚ se dle mého názoru obecně s pevným zastřešením (přístřešek) obejdete jen v tom případě, že podepřeně zastřešení (jde o stavbu) je <25m2 a dodržíte odstup 2 metry od sousedních pozemků.

Což jistě nesplníte, takže začněte dotazem na SÚ a obstaráním písemných souhlasů sousedů.

I kdyby to bylo jinak, tak je slušnost sousedy s vaším záměrem seznámit. V případě SVJ pak asi všechny členy. A jelikož jde o změnu vzhledu, pak bude možná nutný souhlas všech, nevím.

Nicméně na obecném pozemku to jde obejít pergolou (ta nemá pevné zastřešení, ale lamely nebo hadr), to není stavba, viz metodický pokyn MMR.