Já jsem to pochopil tak, že dluh 30.000 Kč souvisí s bytem (druhý dlužník v domě též bydlel). Společenství příspěvky za garáž(e) původně nepředepisovalo, ale teď by to chtěli zpětně.

Předpokládám také, že garáže jsou nebytové jednotky (jinak dotaz nedává smysl) a druhý dlužník vlastnil byt a garáž. Osobně bych tyto dvě věci nespojoval. Pokud je dluh 30.000 Kč za byt bezesporný, tak bych k tomu další dluh za garáž nepřidával, ale vymáhal bych ho zvlášť (až ho správně vyčíslíte).

Vymáhat můžete i promlčený dluh. Dlužník musí namítnout promlčení (což nejspíš udělá).