Gratuluji k náročnému tématu.

Nevím přesně co myslíte formou založení, ale vznik respektive založení SVJ upravuje zákon. Vzhledem novému občanskému zákoníku od roku 1.1.2014 se budete muset zabývat dvěma právními úpravami:

Zákon o vlastnictví bytů (zejména § 9) https://www.zakonyprolidi.cz/cs/1994-72

Nový občanský zákoník (zejména § 1200) https://www.zakonyprolidi.cz/cs/2012-89