Je to o dohodě.

Pokud vám majitel slíbil při sepisu smlouvy, že tam můžete zadarmo parkovat, tak mu připomeňte tuto dohodu s tím, že do vypršení smlouvy trváte na tomto jeho prohlášení a v prodloužení smlouvy, že se event. dohodnete na úhradě.

Pokud se (písemně) dohodnete se sousedkou, jak píšete, tak v tom nevidím problém také.